ഓട്ടോമാറ്റിക് കാർട്ടൺ ലോഡിംഗ് സിസ്റ്റം
ഹൃസ്വ വിവരണം:
പുതുമ:പൂർത്തിയായ ഉൽപ്പന്നങ്ങളുടെ തരംതിരിക്കൽ, കൈമാറ്റം, നിരീക്ഷണം, മോഡലിംഗ്, കണ്ടെയ്ൻവേ സ്റ്റാക്കിംഗ് എന്നിവ സമന്വയിപ്പിക്കുന്ന ഒരു പുതിയ ഓട്ടോമാറ്റിക് ഓപ്പറേഷൻ മോഡ്;
പൂർത്തിയായ സിഗരറ്റ് ബോക്സുകളുടെ ഓട്ടോമാറ്റിക് അൺലോഡിംഗും കാർ ലോഡിംഗും വ്യത്യസ്ത രൂപങ്ങൾക്കനുസരിച്ച് നേടാം (വണ്ടിയുടെ നീളം, വീതി, ഉയരം, ഫ്രണ്ട് ടേണിംഗ് പ്ലാറ്റ്‌ഫോം ഉണ്ടോ എന്ന് ഉൾപ്പെടെ);
കാര്യക്ഷമമായത്:3D ഇമേജിംഗ് റെക്കഗ്നിഷൻ സാങ്കേതികവിദ്യ ഫലപ്രദമായ ഉൽപ്പന്ന തിരിച്ചറിയൽ കൈവരിക്കുന്നതിനും, കാർ ലോഡിംഗ് കാര്യക്ഷമത പരമാവധിയാക്കുന്നതിനും, ലോജിസ്റ്റിക്സ് ജീവനക്കാരുടെ എണ്ണം, തൊഴിൽ തീവ്രത, ലോഡിംഗ് സമയം എന്നിവ ഗണ്യമായി കുറയ്ക്കുന്നതിനും സഹായിക്കുന്നു.
ഇന്റലിജൻസ്:എഎംആർ ചെറുകാർ ലോഡിംഗ് സിസ്റ്റം മുൻ ഫോർക്ക്‌ലിഫ്റ്റ് ലോഡിംഗും മാനുവൽ ലോഡിംഗും മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുന്നു, കാർ ലോഡിംഗ് സമയത്ത് കൂട്ടിയിടികൾ ഉണ്ടാകുമോ, സ്മോക്ക് ബോക്സ് ചരിഞ്ഞതാണോ അതോ കേടായതാണോ എന്ന് സമയബന്ധിതമായി കണക്കാക്കുന്നു, ഓട്ടോമേറ്റഡ്, ഇൻഫർമേഷൻ ലോഡിംഗ് നേടുന്നു, മുഴുവൻ ലൈനിനെയും പരസ്പരം ബന്ധിപ്പിക്കുന്നു.
സുരക്ഷ:സിഗരറ്റ് പായ്ക്കിന് കേടുപാടുകൾ സംഭവിക്കാതിരിക്കാനും ഉൽപ്പന്ന സുരക്ഷ ഉറപ്പാക്കാനും സിഗരറ്റ് പെട്ടി കൃത്യമായി കണ്ടെത്താനും ഗ്രഹിക്കാനും അൽഗോരിതങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുക;
ഒരു ഓട്ടോമേറ്റഡ് അടച്ച തൊഴിൽ അന്തരീക്ഷം സുരക്ഷിതമല്ലാത്ത ഘടകങ്ങൾ കുറയ്ക്കുകയും തൊഴിലാളികൾക്ക് സുരക്ഷിതമായ തൊഴിൽ അന്തരീക്ഷം ഉറപ്പാക്കുകയും ചെയ്യുന്നു;
ഓട്ടോമാറ്റിക്കാർട്ടൺ ലോഡിംഗ്സിസ്റ്റം,
കാർട്ടൺ ലോഡിംഗ്,
സ്റ്റാക്ക് സ്കാൻ ചെയ്യാൻ ഉപകരണം ഒരു 3D ക്യാമറ ഉപയോഗിക്കുന്നു, കൂടാതെ പ്രൊഡക്ഷൻ പോയിന്റ് ക്ലൗഡ് ഡാറ്റ ബോക്സിന്റെ മുകളിലെ പ്രതലത്തിലെ സ്പേഷ്യൽ കോർഡിനേറ്റുകൾ കണക്കാക്കുന്നു. ബോക്സിന്റെ മുകളിലെ പ്രതലത്തിലെ സ്പേഷ്യൽ കോർഡിനേറ്റുകൾ അടിസ്ഥാനമാക്കി ഡിപല്ലറ്റൈസിംഗ് റോബോട്ട് ബോക്സിനെ കൃത്യമായി ഡിപല്ലറ്റൈസ് ചെയ്യുന്നു. ബോക്സിന്റെ മുകളിലെ പ്രതലത്തിന് കേടുപാടുകൾ സംഭവിച്ചിട്ടുണ്ടോ അതോ മലിനമായിട്ടുണ്ടോ എന്ന് സ്കാൻ ചെയ്യാനും 3D ക്യാമറയ്ക്ക് തിരിച്ചറിയാനും കഴിയും. സ്റ്റാക്ക് ഡിപല്ലറ്റൈസ് ചെയ്യാനും ഉൽപ്പന്നം 90 ° തിരിക്കാനും സ്ഥാപിക്കാനും 6-ആക്സിസ് റോബോട്ട് ഉപയോഗിക്കുന്നു. സ്റ്റാക്ക് തരം അനുസരിച്ച് 2 അല്ലെങ്കിൽ 3 ബോക്സുകൾ പോലുള്ള വ്യത്യസ്ത ബോക്സ് നമ്പറുകൾ പിടിച്ചെടുക്കാൻ ഡിപല്ലറ്റൈസിംഗ് ഗ്രിപ്പറിന് കഴിയും. ഓട്ടോമാറ്റിക് ഡിപല്ലറ്റൈസിംഗ്, ഓട്ടോമാറ്റിക് പാലറ്റ് റീസൈക്ലിംഗ്, ഓട്ടോമാറ്റിക് ബോക്സ് ഔട്ട്പുട്ട് എന്നിവയുടെ ഒരു ഓട്ടോമേറ്റഡ് പരിഹാരം ഇതിന് നേടാൻ കഴിയും. പിന്നീട്, AMR വാഹനം SLAMlidarnavigation വഴി സ്വയം നാവിഗേറ്റ് ചെയ്യുകയും ബോഡി പോസ്ചർ നിരന്തരം ശരിയാക്കുകയും ചെയ്യുമ്പോൾ, AMR വാഹനം ഒടുവിൽ കാരിയേജിലേക്ക് കേന്ദ്രീകരിക്കാൻ കഴിയും. AMR വാഹനത്തിലെ 3D ക്യാമറ വണ്ടിയുടെ സ്പേഷ്യൽ ഡാറ്റ സ്കാൻ ചെയ്യുകയും വണ്ടിയുടെ തലയുടെ വലത് താഴത്തെ മൂലയിലെ സ്പേഷ്യൽ കോർഡിനേറ്റുകൾ ലോഡിംഗ് റോബോട്ടിലേക്ക് തിരികെ ഫീഡ് ചെയ്യുകയും ചെയ്യുന്നു. ലോഡിംഗ് റോബോട്ട് ബോക്സുകൾ പിടിച്ചെടുക്കുകയും കോർണർ കോർഡിനേറ്റുകളെ അടിസ്ഥാനമാക്കി അവയെ പാലറ്റൈസ് ചെയ്യുകയും ചെയ്യുന്നു. 3D ക്യാമറ ഓരോ തവണയും റോബോട്ട് അടുക്കിയിരിക്കുന്ന ബോക്സുകളുടെ കോർഡിനേറ്റുകൾ സ്കാൻ ചെയ്യുകയും കോർണർ പോയിന്റുകൾ കണക്കാക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. കൂട്ടിയിടികൾ ഉണ്ടാകുമോ എന്നും ഓരോ ലോഡിംഗിലും ബോക്സുകൾ ചരിഞ്ഞോ കേടുവന്നോ എന്നും ഇത് കണക്കാക്കുന്നു. കണക്കാക്കിയ കോർണർ പോയിന്റ് ഡാറ്റയെ അടിസ്ഥാനമാക്കി റോബോട്ട് ലോഡിംഗ് പോസ്ചർ ശരിയാക്കുന്നു. റോബോട്ട് ഒരു വശം പാലറ്റൈസ് ചെയ്ത ശേഷം, അടുത്ത വരി ലോഡ് ചെയ്യുന്നതിന് AMR വാഹനം മുൻകൂട്ടി നിശ്ചയിച്ച ദൂരം പിൻവാങ്ങുന്നു. വണ്ടി ബോക്സുകൾ കൊണ്ട് നിറയുന്നതുവരെ അത് തുടർച്ചയായി ലോഡ് ചെയ്യുകയും പിൻവാങ്ങുകയും ചെയ്യുന്നു. AMR വാഹനം വണ്ടിയിൽ നിന്ന് പുറത്തുകടന്ന് അടുത്ത വണ്ടി ബോക്സുകൾ ലോഡ് ചെയ്യുന്നതിനായി കാത്തിരിക്കുന്നു.
പൂർണ്ണമായ പാക്കിംഗ് സിസ്റ്റം ലേഔട്ട്
പ്രധാന കോൺഫിഗറേഷൻ
| റോബോട്ട് കൈ | എബിബി/കുക്ക/ഫാനുക് |
| മോട്ടോർ | തയ്യൽ/നോർഡ്/എബിബി |
| സെർവോ മോട്ടോർ | സീമെൻസ്/പാനസോണിക് |
| വിഎഫ്ഡി | ഡാൻഫോസ് |
| ഫോട്ടോഇലക്ട്രിക് സെൻസർ | അസുഖം |
| ടച്ച് സ്ക്രീൻ | സീമെൻസ് |
| കുറഞ്ഞ വോൾട്ടേജ് ഉപകരണം | ഷ്നൈഡർ |
| അതിതീവ്രമായ | ഫീനിക്സ് |
| ന്യൂമാറ്റിക് | ഫെസ്റ്റോ/എസ്എംസി |
| സക്കിംഗ് ഡിസ്ക് | പി.ഐ.എ.ബി. |
| ബെയറിംഗ് | കെഎഫ്/എൻഎസ്‌കെ |
| വാക്വം പമ്പ് | പി.ഐ.എ.ബി. |
| പി‌എൽ‌സി | സീമെൻസ് / ഷ്നൈഡർ |
| എച്ച്എംഐ | സീമെൻസ് / ഷ്നൈഡർ |
| ചെയിൻ പ്ലേറ്റ്/ചെയിൻ | ഇൻട്രാലോക്സ്/റെക്സ്നോർഡ്/റെജീന |
പ്രധാന ഘടന വിവരണം
കൂടുതൽ വീഡിയോ ഷോകൾ
- ഓട്ടോമാറ്റിക് കണ്ടെയ്നർ ലോഡിൻ സിസ്റ്റം (AMR ട്രാക്ക് ചെയ്ത വാഹനം കൊണ്ട് സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു)
ഗതാഗത ദൂരം വഴക്കത്തോടെ ക്രമീകരിക്കാനും, വ്യത്യസ്ത നീളമുള്ള ട്രക്കുകൾ ഉൾക്കൊള്ളാനും, ദൂരദർശിനി ഗതാഗതം നടത്താനും റോബോട്ട് ലോഡിംഗ് സിസ്റ്റത്തിന് കഴിയും. ലോഡിംഗ് സ്ഥിരത നിലനിർത്തുന്നതിന് സാധനങ്ങളുടെ മനോഭാവം യാന്ത്രികമായി പൊരുത്തപ്പെടുത്തുക. 3D വിഷൻ സാങ്കേതികവിദ്യയുടെ പ്രയോഗത്തിലൂടെയാണ് സാധനങ്ങളുടെ കൃത്യമായ സ്ഥാനവും മനോഭാവവും നിർണ്ണയിക്കുന്നത്. ഒരു കാഷെ സിസ്റ്റം കൂട്ടിച്ചേർക്കുക, ഇനങ്ങൾ താൽക്കാലികമായി സംഭരിക്കുക, ഉൽ‌പാദന ലൈൻ സമന്വയിപ്പിക്കുക, ലോഡിംഗ് ലെവൽ ക്രമീകരിക്കുക.
