ഓട്ടോമാറ്റിക് കണ്ടെയ്നർ ലോഡിംഗ് സിസ്റ്റം (AMR ട്രാക്ക് ചെയ്ത വാഹനം കൊണ്ട് സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു)

സ്റ്റാക്ക് സ്കാൻ ചെയ്യാൻ ഉപകരണം ഒരു 3D ക്യാമറ ഉപയോഗിക്കുന്നു, കൂടാതെ പ്രൊഡക്ഷൻ പോയിൻ്റ് ക്ലൗഡ് ഡാറ്റ ബോക്സിൻ്റെ മുകളിലെ ഉപരിതലത്തിൻ്റെ സ്പേഷ്യൽ കോർഡിനേറ്റുകൾ കണക്കാക്കുന്നു. ബോക്‌സിൻ്റെ മുകളിലെ പ്രതലത്തിൻ്റെ സ്പേഷ്യൽ കോർഡിനേറ്റുകളെ അടിസ്ഥാനമാക്കി ബോക്‌സിനെ ഡിപല്ലറ്റൈസിംഗ് റോബോട്ട് കൃത്യമായി ഡിപല്ലെറ്റൈസ് ചെയ്യുന്നു. ബോക്‌സിൻ്റെ മുകൾഭാഗം കേടായതാണോ അതോ മലിനമാണോ എന്ന് സ്കാൻ ചെയ്യാനും തിരിച്ചറിയാനും 3D ക്യാമറയ്ക്ക് കഴിയും. 6-ആക്സിസ് റോബോട്ട് സ്റ്റാക്ക് ഡിപല്ലെറ്റൈസ് ചെയ്യാനും ഉൽപ്പന്നം 90 ° തിരിക്കാനും സ്ഥാപിക്കാനും ഉപയോഗിക്കുന്നു. സ്റ്റാക്ക് തരം അനുസരിച്ച് 2 അല്ലെങ്കിൽ 3 ബോക്സുകൾ പോലെയുള്ള വ്യത്യസ്ത ബോക്സ് നമ്പറുകൾ പിടിച്ചെടുക്കുന്നത് ഡിപല്ലെറ്റൈസിംഗ് ഗ്രിപ്പറിന് തിരിച്ചറിയാൻ കഴിയും. ഇതിന് ഓട്ടോമാറ്റിക് ഡിപല്ലെറ്റൈസിംഗ്, ഓട്ടോമാറ്റിക് പാലറ്റ് റീസൈക്ലിംഗ്, ഓട്ടോമാറ്റിക് ബോക്സ് ഔട്ട്പുട്ട് എന്നിവയുടെ ഒരു ഓട്ടോമേറ്റഡ് പരിഹാരം നേടാൻ കഴിയും. അതിനുശേഷം, AMR വാഹനം SLAM ലിഡാർ നാവിഗേഷനിലൂടെ സ്വയമേവ നാവിഗേറ്റ് ചെയ്യുകയും ശരീരത്തിൻ്റെ സ്ഥാനം നിരന്തരം ശരിയാക്കുകയും ചെയ്യുമ്പോൾ, AMR വാഹനത്തിന് ഒടുവിൽ വണ്ടിയിൽ കേന്ദ്രീകരിക്കാനാകും. AMR വാഹനത്തിലെ 3D ക്യാമറ വണ്ടിയുടെ സ്പേഷ്യൽ ഡാറ്റ സ്കാൻ ചെയ്യുകയും വണ്ടിയുടെ തലയുടെ വലത് താഴത്തെ മൂലയിലെ സ്പേഷ്യൽ കോർഡിനേറ്റുകൾ ലോഡിംഗ് റോബോട്ടിലേക്ക് തിരികെ നൽകുകയും ചെയ്യുന്നു. ലോഡിംഗ് റോബോട്ട് ബോക്സുകൾ പിടിച്ചെടുക്കുകയും കോർണർ കോർഡിനേറ്റുകളെ അടിസ്ഥാനമാക്കി അവയെ പാലറ്റൈസ് ചെയ്യുകയും ചെയ്യുന്നു. 3D ക്യാമറ ഓരോ തവണയും റോബോട്ട് അടുക്കിയിരിക്കുന്ന ബോക്സുകളുടെ കോർഡിനേറ്റുകൾ സ്കാൻ ചെയ്യുകയും കോർണർ പോയിൻ്റുകൾ കണക്കാക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. കൂട്ടിയിടികൾ ഉണ്ടാകുമോ എന്നും ഓരോ ലോഡിംഗ് സമയത്തും ബോക്സുകൾ ചെരിഞ്ഞതാണോ അതോ കേടുപാടുകൾ സംഭവിച്ചിട്ടുണ്ടോ എന്നും ഇത് കണക്കാക്കുന്നു. കണക്കാക്കിയ കോർണർ പോയിൻ്റ് ഡാറ്റയെ അടിസ്ഥാനമാക്കി റോബോട്ട് ലോഡിംഗ് പോസ്ചർ ശരിയാക്കുന്നു. റോബോട്ട് ഒരു വശം പാലറ്റൈസ് ചെയ്‌ത ശേഷം, അടുത്ത വരി ലോഡുചെയ്യുന്നതിന് AMR വെച്ചിലി മുൻകൂട്ടി നിശ്ചയിച്ച ദൂരം പിൻവാങ്ങുന്നു. വണ്ടിയിൽ പെട്ടികൾ നിറയുന്നത് വരെ അത് തുടർച്ചയായി ലോഡ് ചെയ്യുകയും പിൻവാങ്ങുകയും ചെയ്യുന്നു. AMR വാഹനം വണ്ടിയിൽ നിന്ന് പുറത്തുകടന്ന് ബോക്സുകൾ കയറ്റാൻ അടുത്ത വണ്ടിക്കായി കാത്തിരിക്കുന്നു.